Ocado-k, Internet bidezko munduko supermerkatu handienak, dauzkan biltegi automatizatuetan 48.000 artikulutik gora daude metatuta. Hala, pintzak diseinatu ziren produktu horiek manipulatzeko eta orobat bermatzeko erosketa-zerrendako elikagai hauskorrenei ere kalte gutxirekin heltzen zaiela.

Produktu delikatu horiek batere ez kaltetzeko, beso robotiko industrialekin uztartutako euskailu bateragarriak (malgukien antzeko propietateak dituztenak) erabiltzen hasi ziren. Esaterako, RBO Hand 2 euskailu antropomorfikoak (Technische Universität Berlin (TUB) unibertsitatean diseinatua) kautxuzko material malguak eta bakarka kontrolatzen diren aire konprimituzko zazpi kamera erabiltzen ditu objektuei modu seguruan eta kalterik eragin gabe eusteko. Diseinu horri esker modu bat baino gehiagotan hel dakieke produktuei, hatzak, ahurra eta hatz lodia egokitu egiten direlako objektuaren geometriara (konputazio morfologikoa).

cordis.europa.eu